브레이크 유닛. 유압 브레이크 드라이브

본 발명은 특히 전기 공학 분야에 관한 것입니다. 제동 장치샤프트 속도가 낮은 전기 기계를 정지시키기 위해 설계되었습니다. 브레이크 장치에는 전자석, 브레이크 스프링, 브레이크 디스크가 포함되어 있으며 그 중 하나는 샤프트에 단단히 고정되어 있고 다른 하나는 축 방향으로만 움직일 수 있습니다. 제동 및 정지 고정은 브레이크 디스크를 사용하여 수행되며, 이 디스크의 결합 표면은 반경 방향으로 위치한 톱니 형태로 만들어집니다. 한 디스크의 톱니 프로파일은 다른 디스크의 홈 프로파일과 일치합니다. 효과: 브레이크 유닛의 전체 치수 및 무게 감소, 전자석의 전력 감소, 브레이크 유닛의 신뢰성 및 서비스 수명 증가. 3 병.

본 발명은 전기 공학 분야, 특히 샤프트 속도가 낮은 전기 기계를 정지시키도록 설계된 제동 장치에 관한 것입니다.

권선이 있는 고정자, 회전자, 하우징 및 자기 전도성 재료로 만들어진 베어링 실드를 포함하는 축 여자가 있는 알려진 자체 제동 동기 전기 모터(AS USSR No. 788279, Н02К 7/106, 01/29/1979), 그 중 첫 번째에는 반자성 인서트가 있는 환형이 장착되어 있으며, 제동 장치는 마찰 개스킷으로 제동 장치에 스프링이 장착된 전기자 형태로 강화되며, 속도를 높이기 위해 전기 모터가 장착되었습니다. 두 번째 베어링 실드의 로터와 동축으로 설치된 단락된 전기 전도성 링이 있습니다.

전기 모터가 알려져 있다(특허 RU No. 2321142, Н02K 19/24, Н02K 29/06, Н02K 37/10, 우선권 2006년 6월 14일). 닫기는 이 특허의 두 번째 주장에 대한 결정입니다. 전기 액추에이터 및 장치를 구동하기 위한 전기 모터는 톱니형 연자성 회전자와 고정자를 포함하며 극과 세그먼트가 있는 자기 회로의 형태로 만들어집니다. 각 세그먼트에 인접한 기둥에 배치 영구 자석동일한 극성의 세그먼트와 극의 수는 2m의 배수이며 세그먼트와 로터의 톱니는 동일한 단계로 만들어지며 인접한 세그먼트의 톱니 축은 360/2의 각도로 변위됩니다 엠엘. 도에서 각 위상의 권선은 m-1 극 간격으로 떨어진 극에 위치한 코일의 직렬 연결로 만들어지며, 여기서 본 발명에 따르면 마찰 요소가 있는 전자기 브레이크가 고정자에 배치되며, 그 가동 부분은 모터 샤프트에 연결되면 브레이크 권선이 모터 권선과 동시에 작동됩니다.

벨로루시 공화국 LLC "ESCO"에서 생산한 전자기 브레이크가 있는 알려진 전기 모터, http // www.esco-motors.ru /engine php. 전기 모터의 후단 실드에 장착된 전자기 브레이크는 하우징, 전자기 코일 또는 전자기 코일 세트, 브레이크 스프링, 브레이크 디스크의 마찰 방지 표면인 앵커 및 브레이크를 포함합니다. 비석면 마찰 라이닝이 있는 디스크. 정지 상태에서 전기 모터는 감속되고 전기자의 스프링 압력은 차례로 브레이크 디스크에 압력을 가하여 브레이크 디스크를 잠그고 제동 토크를 생성합니다. 브레이크는 전자석의 코일에 전압을 인가하고 통전된 전자석으로 전기자를 끌어당김으로써 해제됩니다. 이러한 방식으로 제거된 브레이크 디스크의 전기자의 압력은 전기 모터의 샤프트 또는 브레이크와 함께 작동하는 장치와 함께 해제 및 자유 회전을 유발합니다. 브레이크에 수동 해제용 레버를 장착할 수 있으며, 이는 브레이크 해제에 필요한 전압 손실 시 드라이브 전환을 보장합니다.

알려진 브레이크 장치, 전기 모터에 내장된 CJSC "Belrobot", 벨로루시 공화국, http://www.belrobot.by/catalog.asp?sect=2&subsect=4. 전기 모터의 리어 엔드 실드에 장착된 브레이크 장치는 하우징, 전자석, 스프링, 앵커, 설정 디스크, 양면 마찰 라이닝이 있는 브레이크 디스크 및 브레이크 토크 조정 나사를 포함합니다. 전자석에 전압이 없으면 스프링이 전기자를 움직이고 브레이크 디스크를 위치 디스크에 대고 눌러 마찰 표면을 통해 모터 로터와 본체를 연결합니다. 전압이 가해지면 전자석이 전기자를 움직여 스프링을 압축하고 브레이크 디스크와 모터 샤프트를 해제합니다.

위에서 설명한 장치의 일반적인 단점은 브레이크 디스크 라이닝의 마모, 스프링 압력을 극복하기 위해 전자석의 충분히 큰 전력 소비 및 결과적으로 큰 치수그리고 무게.

청구된 발명의 목적은 브레이크 유닛의 전체 치수 및 중량을 감소시키고, 전자석의 전력을 감소시키며, 브레이크 유닛의 신뢰성 및 서비스 수명을 증가시키는 것이다.

이 목표는 전자석, 브레이크 스프링, 브레이크 디스크를 포함하는 브레이크 어셈블리에서 그 중 하나는 샤프트에 단단히 고정되고 다른 하나는 본 발명에 따라 축 방향으로만 움직일 수 있다는 사실에 의해 달성됩니다. 정지는 브레이크 디스크에 의해 수행되며, 그 결합 표면은 반경 방향으로 위치한 톱니 형태로 만들어지며 한 디스크의 톱니 프로파일은 다른 디스크의 홈 프로파일에 해당합니다.

본 발명의 본질은 도면에 의해 예시된다.

그림 1 - 일반 계획브레이크 장치가 있는 전기 기계.

도 2는 브레이크 조립체의 견고하게 고정된 디스크의 도면이다.

도 3은 브레이크 조립체의 축방향으로 이동 가능한 디스크의 도면이다.

브레이크 장치는 전자석 1, 브레이크 스프링 2, 축에 단단히 고정된 브레이크 디스크(하드 디스크) 3, 축 방향으로 이동 가능한 브레이크 디스크(이동 디스크) 4 및 베어링 실드에 고정된 가이드 5를 포함합니다. , 이동식 디스크(4)가 이동하는 방향으로 브레이크 디스크의 결합 표면은 방사상으로 위치한 톱니 형태로 만들어집니다. 브레이크 디스크(3, 4)의 톱니의 수, 기하학적 치수 및 강도와 가이드(5)의 강도는 회전축의 강제 정지로 인해 발생하는 힘을 견딜 수 있도록 계산됩니다. 샤프트가 하드 디스크와 회전하는 동안 맞물림을 보장하기 위해 하드 디스크의 슬롯을 가동 디스크의 톱니 너비보다 훨씬 큰 너비로 만들 수 있으며 스프링 힘은 필요한 속도를 보장해야 합니다 홈에 치아가 들어가는 것. 결합 표면은 스플라인 또는 유사한 요소의 형태로 만들 수 있으며 이는 필수 기능은 아니지만 한 디스크의 톱니 프로파일은 무료로 다른 디스크의 홈 프로파일과 일치해야 합니다. 약혼.

보다 편리한 고려를 위해, 그림 2와 3은 브레이크 디스크의 결합 표면에 톱니 배열의 특정 경우를 보여줍니다. 도 2에서, 하드 디스크(3)는 36개의 톱니(6)를 갖고, 도 3에서 가동 디스크는 3개의 톱니(7)를 갖는다. 가동 디스크(4)의 톱니(7)의 프로파일은 하드 디스크의 슬롯의 프로파일에 대응한다 삼.

브레이크 장치는 다음과 같이 작동합니다

전자석(1)에 전압이 없는 경우, 스프링(2)은 가동 디스크(4)를 고정하여 톱니(7)가 하드 디스크(3)의 톱니(6) 사이에 위치한 홈에 있도록 하여 샤프트를 단단히 고정하는 맞물림을 형성합니다.

전자석(1)에 전압이 가해지면 전자기력의 작용하에 가동 디스크(4)가 가이드(5)를 따라 전자석(1)으로 이동하고 스프링(2)을 압축하여 샤프트를 해제한다.

공급 전압이 갑자기 차단되면 전자석 1과 이동식 디스크 4 사이의 전자기 연결이 사라지고 스프링 2가 이동식 디스크 4를 움직이고 톱니 7이 하드 디스크 3의 슬롯에 들어가 단단히 고정되는 맞물림을 형성합니다. 샤프트.

이 분야의 전문가들에게 있어, 맞물리는 표면에 방사상으로 톱니가 있는 브레이크 디스크를 사용한 제동은 라이닝된 브레이크 디스크를 사용한 제동과 비교하여 더 적은 스프링력을 필요로 한다는 것이 분명합니다. 제동 토크를 생성합니다. 전력, 따라서 브레이크 장치의 전체 치수와 무게를 줄입니다. "홈에 톱니" 브레이크 디스크의 맞물림은 스톱의 안정적인 고정을 제공하여 샤프트가 회전하는 것을 방지하고 브레이크 디스크 라이닝을 제거하면 브레이크 어셈블리와 전체 전기 기계의 서비스 수명이 늘어납니다.

전자석, 브레이크 스프링, 브레이크 디스크를 포함하는 브레이크 유닛으로서, 그 중 하나는 샤프트에 견고하게 부착되고 다른 하나는 축 방향으로만 이동 가능하며, 제동 및 정지는 브레이크 디스크에 의해 수행되는 것을 특징으로 하고, 결합 표면은 방사상으로 위치한 톱니 형태로 만들어지며 한 디스크의 톱니 프로파일은 다른 디스크의 홈 프로파일에 해당합니다.

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