내가 직접 할게. 어댑티브 서스펜션에 대한 모든 것

그것은 지난 세기의 50년대 중반에 시작됩니다. 시트로엥 회사설치된 수압 리어 액슬대표적인 Traction Avant 15CV6, 그리고 조금 후에 - DS 모델의 네 바퀴 모두에 적용됩니다. 각 완충기에는 작동 유체와 압력 하에서 이를 지지하는 가스가 있는 두 부분으로 멤브레인으로 나누어진 구가 있습니다.

1989년에는 활성 수압식 서스펜션 Hydractiv가 설치된 XM 모델이 등장했습니다. 전자 장치의 제어하에 교통 상황에 맞게 조정되었습니다. 현재 시트로엥은 3세대 Hydractiv를 사용하고 있으며 일반 버전과 함께 Plus 어태치먼트로 더 편안한 버전을 제공합니다.

지난 세기에 수압식 서스펜션은 시트로엥뿐만 아니라 Mercedes-Benz, Bentley, Rolls-Royce와 같은 고가의 중역 차량에도 설치되었습니다. 그건 그렇고, 세 개의 별이 달린 자동차는 이제 그러한 계획을 피하지 않습니다.

액티브 바디 및 기타 시스템

능동형 차체 제어 시스템(신체에 대한 능동 제어)은 Hydractiv와 디자인이 다르지만 원리는 비슷합니다. 압력을 변경하여 서스펜션 강성과 지상고를 설정합니다(유압 실린더는 스프링을 누름). 그러나 Mercedes-Benz에는 속도와 하중에 따라 지상고를 설정하는 에어 서스펜션 섀시 변형(Airmatik Dual Control)도 있습니다. 쇽 업소버의 강성은 ADS(Adaptive Damping System - 적응형 댐핑 시스템)에 의해 모니터링됩니다. 얼마나 더 저렴한 옵션 Mercedes 구매자는 Agility Control 서스펜션이 제공됩니다. 기계 장치강성 조절.

폭스바겐은 댐퍼 설정을 제어하는 ​​시스템을 DCC(aDaptive Chassis Control)라고 부릅니다. 제어 장치는 센서로부터 바퀴와 차체의 움직임에 대한 데이터를 수신하고 그에 따라 섀시의 강성을 변경합니다. 특성은 쇼크 업소버에 장착된 전자 밸브에 의해 설정됩니다.

BMW에는 또 다른 소중한 단어가 있습니다. 드라이브. 따라서 어댑티브 서스펜션을 어댑티브 드라이브라고 부르는 것이 합리적입니다. 여기에는 다이내믹 드라이브 롤 컨트롤 및 EDC(전자식 댐퍼 컨트롤) 충격 흡수 장치가 포함됩니다. 후자는 아마도 곧 Drive라는 명칭을 갖게 될 것입니다. Toyota와 Lexus는 일반적인 이름을 사용합니다. 쇽 업소버의 강성은 AVS(Adaptive Variable Suspension) 시스템에 의해 모니터링되고 지상고는 AHC(Active Height Control) 에어 서스펜션에 의해 조절됩니다. 스태빌라이저 유압 드라이브를 제어하는 ​​KDSS(Kinetic Dynamic Suspension System)는 최소한의 롤로 코너링을 허용합니다. Nissan 및 Infinity의 후자의 아날로그는 충격 흡수 장치의 특성을 변경하여 자동차의 좌우 흔들림을 줄이는 원래 HBMC 시스템(유압식 차체 모션 제어)입니다.
흥미로운 아이디어는 새로운 Sonata에 AGCS(Active Geometry Control Suspension) 리어 서스펜션을 설치한 현대에 의해 구현되었습니다. 전기 모터가 트랙션을 작동시켜 휠 정렬 각도를 변경합니다. 따라서 전자 장치는 코너링 시 선미가 조향하는 데 도움이 됩니다. 그런데 일부 자동차에서는 능동 조향을 따르는 전기 모터가 앞쪽 모터와 함께 회전 각도를 변경합니다. 예를 들어, Infinity의 경우 RAS(Rear Active Steer) 또는 BMW의 경우 Integral Active Steering이 있습니다.

서스펜션 핸드북: 우리는 무엇에 서 있습니까?

최근까지 서스펜션 유형은 종속, "McPherson", 다중 링크로만 분류되었습니다. 섀시가 도로 상황과 노면에 적응하는 법을 배웠을 때 이해할 수 없는 이름이 생겼습니다. 상황을 명확히 합시다.

이제 다양한 용어가 사용되기 때문에 개념을 먼저 이해합시다. 능동 정지, 적응 ... 따라서 능동이라고 가정합니다. 차대보다 일반적인 정의입니다. 결국 안정성, 제어성 향상, 롤 제거 등을 위해 서스펜션의 특성을 변경합니다. (캐빈의 버튼을 누르거나 수동 조정을 통해) 완전 자동으로 예방할 수 있습니다.

후자의 경우 적응형 섀시에 대해 이야기하는 것이 적절합니다. 이러한 서스펜션은 다양한 센서와 전자 장치의 도움으로 차체의 위치, 노면의 품질 및 이동 매개변수에 대한 데이터를 수집하여 특정 조건, 운전자의 조종 스타일 또는 그가 선택한 모드. 어댑티브 서스펜션의 가장 중요하고 중요한 작업은 가능한 한 빨리 자동차의 바퀴 아래에 무엇이 있고 어떻게 주행하는지 확인한 다음 즉시 특성을 재구축하는 것입니다. 지상고, 댐핑 정도, 서스펜션 변경 기하학, 때로는 심지어 ... 뒷바퀴의 회전 각도를 조정합니다.

액티브 서스펜션의 역사

능동 서스펜션 역사의 시작은 기이한 수압 스트럿이 탄성 요소로 자동차에 처음 등장한 지난 세기의 50년대로 간주될 수 있습니다. 이 설계에서 전통적인 충격 흡수 장치와 스프링의 역할은 특수 유압 실린더와 구-유압 축압기에 의해 수행됩니다. 원리는 간단합니다. 유체 압력을 변경합니다. 섀시의 매개 변수를 변경합니다. 당시 이러한 디자인은 매우 번거롭고 무거웠지만 높은 움직임의 부드러움과 조정 능력으로 충분히 정당화되었습니다. 지상고.

다이어그램의 금속 구는 추가(예: 하드 서스펜션 모드에서는 작동하지 않음) 수압식 탄성 요소로, 탄성 멤브레인으로 내부적으로 분리됩니다. 구의 하단에는 작동 유체가 있고 상단에는 질소 가스가 있습니다.

시트로엥은 자동차에 수압 스트럿을 처음으로 사용했습니다. 이것은 1954년에 일어났습니다. 프랑스인은 이 주제를 계속해서 발전시켰습니다(예를 들어, 전설적인 모델 DS), 그리고 90년대에는 더 발전된 Hydractive 수압식 서스펜션이 출시되어 엔지니어들이 오늘날까지 계속 현대화하고 있습니다. 여기에서 그녀는 전자 장치의 도움으로 운전 조건에 독립적으로 적응할 수 있었기 때문에 이미 적응력이 있는 것으로 간주되었습니다. 신체에 가해지는 충격을 부드럽게 하고, 제동 중 쪼개짐을 줄이고, 코너에서 롤을 싸우고, 차량의 자동차의 속도와 바퀴 아래의 도로 코팅에 대한 여유 공간. 적응형 수압식 서스펜션에서 각 탄성 요소의 강성의 자동 변경은 시스템의 유체 및 가스 압력 제어를 기반으로 합니다(이러한 서스펜션 방식의 작동 원리를 이해하려면 아래 비디오 참조).

충격 흡수제

그러나 수년 동안 수압 공압은 더 쉬워지지 않았습니다. 오히려 그 반대가 사실입니다. 따라서 서스펜션의 특성을 노면에 적용하는 가장 일반적인 방법(각 완충기의 강성을 개별적으로 제어)으로 이야기를 시작하는 것이 더 논리적입니다. 자동차가 신체 진동을 감쇠시키는 데 필요하다는 것을 상기하십시오. 일반적인 댐퍼는 탄성 피스톤(때로는 여러 개 있음)에 의해 별도의 챔버로 분할된 실린더입니다. 서스펜션이 작동하면 유체가 한 캐비티에서 다른 캐비티로 흐릅니다. 그러나 자유롭게가 아니라 특수 스로틀 밸브를 통해. 따라서 쇽 업소버 내부에 유압 저항이 발생하여 축적물이 사라집니다.

유체 흐름의 속도를 제어하여 완충기의 강성도 변경할 수 있음이 밝혀졌습니다. 이것은 상당히 예산적인 방법으로 자동차의 특성을 심각하게 개선한다는 것을 의미합니다. 실제로 오늘날 조정 가능한 댐퍼는 대부분의 회사에서 생산하고 있습니다. 다른 모델기계. 기술이 완성되었습니다.

완충 장치에 따라 조정은 수동(댐퍼의 특수 나사 사용 또는 캐빈의 버튼 누름) 및 완전 자동으로 수행할 수 있습니다. 그러나 적응 형 서스펜션에 대해 이야기하고 있기 때문에 특정 운전 모드 (예 : Comfort, Normal 및 Sport의 세 가지 모드의 표준 세트)를 선택하여 일반적으로 서스펜션을 예방적으로 조정할 수있는 마지막 옵션 만 고려할 것입니다. ).

현대식 적응형 완충기 설계에서는 탄성 정도를 조절하기 위한 두 가지 주요 도구가 사용됩니다. 1. 전자기 밸브 기반 회로. 2. 소위 자기유변 유체를 사용합니다.

두 유형 모두 노면 상태, 차량 이동 매개변수, 조종 스타일 및/또는 운전자의 요청에 따라 예방적으로 각 완충기의 감쇠 정도를 개별적으로 자동으로 변경할 수 있습니다. 적응 형 댐퍼가있는 섀시는 도로에서 자동차의 동작을 눈에 띄게 변경하지만 제어 범위에서는 예를 들어 수압 공압보다 눈에 띄게 열등합니다.

- 솔레노이드 밸브를 기반으로 한 적응형 완충기는 어떻게 작동합니까?

기존 쇼크 업소버에서 움직이는 피스톤의 채널이 작동 유체의 균일한 흐름을 위해 일정한 흐름 영역을 갖는 경우 적응형 쇼크 업소버에서는 특수 솔레노이드 밸브를 사용하여 변경할 수 있습니다. 이는 다음과 같이 발생합니다. 전자 장치는 다양한 데이터(압축/반동, 지상고, 서스펜션 이동, 비행기에서의 차체 가속, 모드 전환 신호 등에 대한 완충 장치의 응답)를 수집한 다음 각각에 개별 명령을 즉시 실행합니다. 쇽업소버(shock absorber): 일정한 시간과 양만큼 녹이거나 억누르다.

이 순간 채널의 흐름 영역은 현재 강도의 작용에 따라 특정 충격 흡수 장치 내에서 동시에 작동 유체 흐름의 강도에 따라 몇 밀리 초 이내에 변경됩니다. 또한 제어 솔레노이드가 있는 제어 밸브는 예를 들어 피스톤의 직접 댐퍼 내부 또는 본체 측면의 외부와 같은 다양한 위치에 위치할 수 있습니다.

조절식 솔레노이드 댐퍼의 기술과 튜닝은 하드 댐퍼에서 부드러운 댐퍼로 가능한 가장 부드러운 전환을 달성하기 위해 지속적으로 발전하고 있습니다. 예를 들어, Bilstein 충격 흡수 장치에는 피스톤에 특수 DampTronic 중앙 밸브가 있어 작동 유체의 저항을 무한대로 줄일 수 있습니다.

- 자기유변 유체를 기반으로 한 적응형 완충기는 어떻게 작동합니까?

첫 번째 경우에 솔레노이드 밸브가 강성 조정을 담당했다면 자기 유변학적 충격 흡수 장치에서 이것은 충격 흡수 장치가 채워지는 특수 자기 유변학적(강자성) 유체입니다.

어떤 슈퍼 속성이 있습니까? 사실, 그것에는 난해한 것이 없습니다. 강자성 유체의 구성에서 충격 흡수 막대와 피스톤 주변의 자기장 변화에 반응하는 많은 작은 금속 입자를 찾을 수 있습니다. 솔레노이드(전자석)에 흐르는 전류가 증가함에 따라 자성유체의 입자가 자력선을 따라 퍼레이드 그라운드에 군인처럼 정렬되고 물질이 즉시 점도를 변경하여 내부 피스톤의 움직임에 대한 추가 저항을 생성합니다. 쇼크 업소버, 즉 더 단단하게 만듭니다.

이전에는 자기유변학적 완충기에서 감쇠 정도를 변경하는 과정이 솔레노이드 밸브가 있는 설계보다 더 빠르고 부드럽고 정확하다고 믿어졌습니다. 그러나 현재 두 기술은 효율성이 거의 동일합니다. 따라서 실제로 운전자는 거의 차이를 느끼지 못합니다. 그러나 주행 조건의 변화에 ​​대한 반응 시간이 중요한 역할을 하는 현대의 슈퍼카(페라리, 포르쉐, 람보르기니)의 서스펜션에는 자기유변유체(Magnetorheological Fluid)가 장착된 쇼크 업소버가 장착된다.

Audi의 Magnetic Ride 적응형 자기유변학적 충격 흡수 장치의 작동 시연.

어댑티브 에어 서스펜션

물론 어댑티브 서스펜션 라인에서 에어 서스펜션은 특별한 장소를 차지하며 오늘날까지 승차감의 부드러움과 거의 경쟁할 수 없습니다. 구조적으로이 계획은 공기로 채워진 탄성 고무 실린더가 그 역할을 하기 때문에 전통적인 스프링이 없다는 점에서 일반적인 러닝 기어와 다릅니다. 전자적으로 제어되는 공압 드라이브(공기 공급 시스템 + 수신기)의 도움으로 각 공압 스트럿은 섬세하게 팽창되거나 낮아질 수 있으며, 신체의 각 부분의 높이를 넓은 범위에 걸쳐 자동으로(또는 예방적으로) 조정할 수 있습니다.

그리고 서스펜션의 강성을 제어하기 위해 동일한 어댑티브 쇼크 업소버가 에어 스프링과 함께 작동합니다(이러한 방식의 예는 Mercedes-Benz의 Airmatic Dual Control입니다). 차대 설계에 따라 에어 벨로우즈와 별도로 또는 내부(에어 스트럿) 내부에 설치할 수 있습니다.

그건 그렇고, 수압식 회로 (Citroen의 Hydractive)에서는 스트럿 내부의 솔레노이드 밸브가 작동 유체의 흐름 강도를 변경하는 강성 매개 변수를 담당하기 때문에 기존의 완충 장치가 필요하지 않습니다.

어댑티브 스프링 서스펜션

그러나 적응형 섀시의 복잡한 디자인이 반드시 스프링과 같은 전통적인 탄성 요소를 포기해야 하는 것은 아닙니다. 예를 들어 Mercedes-Benz 엔지니어는 Active Body Control 섀시에서 특수 유압 실린더를 설치하여 충격 흡수 장치가 있는 스프링 스트럿을 간단히 개선했습니다. 그 결과 우리는 현존하는 가장 진보된 어댑티브 서스펜션 시스템 중 하나를 갖게 되었습니다.

모든 방향에서 신체의 움직임을 모니터링하는 많은 센서의 데이터와 특수 스테레오 카메라의 판독값(15미터 전방 도로의 품질 스캔)을 기반으로 전자 장치는 미세 조정할 수 있습니다( 전자식 유압 밸브를 개폐하여) 각 유압 스프링 스트럿의 강성과 탄성. 결과적으로 이러한 시스템은 회전, 가속, 제동과 같은 다양한 주행 조건에서 차체 롤을 거의 완전히 제거합니다. 디자인은 상황에 너무 빨리 반응하여 안티 롤 바를 포기할 수도 있습니다.

물론 공압식/유압식 서스펜션과 마찬가지로 유압 스프링 시스템은 차체 높이를 조정하고 섀시 강성을 "플레이"할 수 있으며 고속에서 자동으로 지상고를 줄여 차량의 안정성을 높일 수 있습니다.

그리고 매직바디컨트롤 로드스캐닝 기능이 있는 유압스프링샤시 작동시연 영상입니다.

작동 원리를 간단히 상기해 보겠습니다. 스테레오 카메라와 횡방향 가속도 센서가 회전을 인식하면 몸이 자동으로 굽힘 중심에 대해 작은 각도로 기울어집니다(한 쌍의 하이드로 스프링 스트럿이 즉시 이완됩니다. 조금, 다른 하나는 약간 고정됨). 이것은 코너에서 차체 롤의 영향을 제거하여 운전자와 승객의 편안함을 증가시키기 위해 수행됩니다. 그러나 실제로 ... 승객 만이 긍정적 인 결과를 인식합니다. 운전자에게 차체 롤은 일종의 신호, 즉 기동에 대한 자동차의 특정 반응을 감지하고 예측하는 정보이기 때문입니다. 따라서 안티롤 시스템이 작동할 때 정보가 왜곡되어 와서 운전자는 심리적으로 다시 한 번 재건해야 하며, 피드백자동차로. 그러나 엔지니어들도 이 문제로 어려움을 겪고 있습니다. 예를 들어, Porsche의 전문가들은 운전자가 롤의 발달을 느낄 수 있도록 서스펜션을 조정했으며, 전자 장치는 차체 기울기가 어느 정도 변할 때만 원치 않는 결과를 제거하기 시작합니다.

적응형 측면 안정기

실제로 자막을 제대로 읽으신 것은 탄성 요소나 충격 흡수 장치뿐만 아니라 서스펜션에 사용되어 롤을 줄이는 데 사용되는 안티롤 바와 같은 2차 요소도 적응할 수 있기 때문입니다. 자동차가 거친 지형에서 직선으로 움직일 때 안정 장치가 한 바퀴에서 다른 바퀴로 진동을 전달하고 서스펜션의 이동을 줄이는 부정적인 영향을 미친다는 것을 잊지 마십시오 ...에 따라 강성을 가진 "재생" 차체에 작용하는 힘의 크기.

능동 안티롤 바는 유압 작동기로 연결된 두 부분으로 구성됩니다. 특수 전기 유압 펌프가 공동으로 펌프할 때 작동 유체, 그러면 원심력의 작용하에있는 기계의 측면을 들어 올리는 것처럼 안정 장치의 부품이 서로에 대해 회전합니다.

활성 안티 롤 바는 한 번에 하나 또는 두 개의 액슬에 설치됩니다. 겉으로 보기에는 사실상 일반적인 것과 다르지 않지만 단단한 막대나 파이프로 구성되어 있지 않고 두 부분으로 특수 결합되어 있습니다. 유압 메커니즘"트위스트". 예를 들어, 직선으로 주행할 때 스태빌라이저가 펼쳐져 후자가 서스펜션의 작동을 방해하지 않습니다. 그러나 코너링을 하거나 공격적으로 운전할 때는 완전히 다른 문제입니다. 이 경우 스태빌라이저의 강성은 측면 가속도 및 자동차에 작용하는 힘의 증가에 비례하여 즉시 증가합니다. 탄성 요소는 정상 모드에서 작동하거나 조건에 지속적으로 적응합니다. 후자의 경우 전자 장치 자체가 차체 롤이 진행되는 방향을 결정하고 하중을 받는 차체 측면의 안정 장치 부품을 자동으로 "비틀기"합니다. 즉, 이 시스템의 작동에 따라 앞서 언급한 액티브 바디 컨트롤 서스펜션에서와 같이 차가 회전에서 약간 기울어져 소위 "안티 롤" 효과를 제공합니다. 또한 양쪽 차축에 설치된 능동형 안티롤 바는 차량이 미끄러지거나 미끄러지는 경향에 영향을 줄 수 있습니다.

일반적으로 어댑티브 스태빌라이저를 사용하면 자동차의 핸들링과 안정성이 크게 향상되므로 다음과 같은 가장 크고 무거운 모델에서도 레인지로버스포츠 또는 포르쉐 카이엔무게 중심이 낮은 스포츠카처럼 "텀블링"하는 것이 가능해졌습니다.

어댑티브 리어 암 기반 서스펜션

그러나 어댑티브 서스펜션을 개선하는 현대의 엔지니어들은 더 나아가서 어댑티브 ... 레버를 만드는 다른 경로를 선택했습니다. 리어 서스펜션! 이 시스템을 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션, 즉 서스펜션 지오메트리의 액티브 컨트롤이라고 합니다. 이 디자인에서는 각 뒷바퀴에 대해 한 쌍의 추가 전기 구동 레버가 제공되며, 이는 주행 조건에 따라 토인을 변경합니다.

결과적으로 차량이 미끄러지는 경향이 감소합니다. 또한 내부 휠이 코너에서 회전한다는 사실 때문에 이 영리한 트릭은 언더스티어와 동시에 능동적으로 대처하여 소위 풀 스티어링 섀시의 기능을 수행합니다. 실제로 후자는 자동차의 적응 형 서스펜션에 안전하게 기인 할 수 있습니다. 결국 이 시스템은 다양한 주행 조건에 동일한 방식으로 조정되어 차량 핸들링 및 안정성 향상에 기여합니다.

완전 제어 섀시

거의 30년 전에 Honda Prelude에 처음으로 풀 스티어링 섀시가 설치되었지만 그 시스템은 완전히 기계적이고 앞바퀴의 회전에 직접적으로 의존하기 때문에 적응형이라고 부를 수 없었습니다. 우리 시대에는 전자 장치가 모든 것을 담당하므로 각 뒷바퀴에는 별도의 제어 장치로 구동되는 특수 전기 모터(액추에이터)가 있습니다.

적응형 서스펜션의 개발 전망

오늘날 엔지니어들은 발명된 모든 적응형 서스펜션 시스템을 결합하여 무게와 크기를 줄이려고 노력하고 있습니다. 실제로 어떤 경우든 자동차 서스펜션 엔지니어를 이끄는 주요 작업은 다음과 같습니다. 매 순간 각 휠의 서스펜션에는 고유한 설정이 있어야 합니다. 그리고 우리가 분명히 알 수 있듯이, 많은 회사들이 이 문제에서 매우 강력하게 성공했습니다.

알렉세이 데르가초프

캐딜락 마그네틱 라이드 컨트롤 마그네틱 스트럿과 쇼크는 다양한 노면에서 운전할 때 핸들링과 편안함을 향상시키도록 설계되었습니다. 이 시스템은 오래 전에 나타났고 매우 효과적이어서 나중에 다른 많은 유럽 및 독일 자동차 제조업체에서 이를 반복했지만 처음에는 Escalade, SRX, STS 모델에 나타났습니다.

작동 원리

일반적으로 시스템은 매우 간단하게 작동합니다. 기존의 완충기와 달리 이 유형의 완충기는 오일이나 가스를 사용하지 않고 각 완충기의 본체에 위치한 특수 전기 코일에 의해 생성된 자기장에 반응하는 자기 유변학적 유체를 사용합니다. 충격의 결과로 액체의 밀도가 변경되고 그에 따라 서스펜션의 강성이 변경됩니다.

마그네틱 라이드 컨트롤 시스템은 매우 빠르게 작동하며 다양한 센서의 데이터가 초당 최대 1000번의 속도로 제공되어 노면의 변화에 ​​즉각적으로 반응합니다. 센서는 신체의 스윙, 자동차의 가속도, 하중 및 기타 데이터를 측정하며, 이를 기반으로 전류가 계산되며, 이는 바로 그 순간에 각 완충기에 별도로 공급됩니다.

사실, 모든 것이 제조업체가 설명하는 대로 정확하게 이루어지며, 우수한 핸들링은 높은 수준의 편안함과 결합됩니다. 그러나 우리나라에서 운영할 때 중요한 단점도 있습니다.

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